本实用新型公开了数控金刚石砂轮修整机，包括金刚砂轮工件架、砂轮架、砂轮主轴系统、砂轮摆动机构、床身和吸尘装置，所述金刚砂轮工件架安装在所述床身上，所述砂轮架安装装在所述床身的回转板上，所述砂轮主轴系统安装在所述砂轮架上体壳上，所述砂轮摆动机构安装在所述砂轮架上，所述吸尘装置安装在所述床身上。本实用新型数控金刚石砂轮修整机，其结构简便，适用于R型轮廓加工，能够任意移动横向和径向上的位置尺寸，操作简易，智能化程度高，且在工艺流程中可避开粉尘污染，装置整体封闭性好。

  (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219275414 U (45)授权公告日 2023.06.30 (21)申请号 2.3 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2022.06.13 (73)专利权人 上海怿天机械有限公司 地址 200000 上海市青浦区西岑镇莲湖路 53号604室 (72)发明人 毛文伟高德柱卢军 (74)专利代理机构 上海锡域专利代理事务所 (普通合伙) 31371 专利代理师 肖小红 (51)Int.Cl. B24B 19/00 (2006.01) B24B 41/02 (2006.01) B24B 41/04 (2006.01) B24B 47/20 (2006.01) B24B 55/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 (54)实用新型名称 数控金刚石砂轮修整机 (57)摘要 本实用新型公开了数控金刚石砂轮修整机， 包括金刚砂轮工件架、砂轮架、砂轮主轴系统、砂 轮摆动机构、床身和吸尘装置，所述金刚砂轮工 件架安装在所述床身上，所述砂轮架安装装在所 述床身的回转板上，所述砂轮主轴系统安装在所 述砂轮架上体壳上，所述砂轮摆动机构安装在所 述砂轮架上，所述吸尘装置安装在所述床身上。 本实用新型数控金刚石砂轮修整机 ，其结构简 便，适用于R型轮廓加工，能够任意移动横向和径 向上的位置尺寸，操作简易，智能化程度高，且在 工艺流程中可避开粉尘污染，装置整体封闭性 好。 U 4 1 4 5 7 2 9 1 2 N C CN 219275414 U 权利要求书 1/1页 1.数控金刚石砂轮修整机，包括金刚砂轮工件架(001)、砂轮架(002)、砂轮主轴系统 (003)、砂轮摆动机构(004)、床身(005)和吸尘装置(006)，其特征是，所述金刚砂轮工件 架(001)安装在所述床身(005)上，所述砂轮架(002)安装装在所述床身(005)的回转板上， 所述砂轮主轴系统(003)安装在所述砂轮架(002)上体壳上，所述砂轮摆动机构(004)安装 在所述砂轮架(002)上，所述吸尘装置(006)安装在所述床身(005)上。 2.依据权利要求1所述的数控金刚石砂轮修整机，其特征是，所述金刚砂轮工件架 (001)包括第一电动机(2)、第一伺服电机(6)，所述第一电动机(2)输出端连接第一大皮带 轮(3)和第一小皮带轮(4)，所述第一大皮带轮(3)和第一小皮带轮(4)上设置有第一多楔皮 带(5)，所述第一多楔皮带(5)连接第一主轴(1)，所述第一伺服电机(6)连接第一直角减速 机(7)，所述第一直角减速机(7)连接第一滚珠丝杠螺母副(8)，所述砂轮工件架(001)上安 装有用于调节第一多楔皮带(5)松紧的第一螺钉(9)。 3.依据权利要求1所述的数控金刚石砂轮修整机，其特征是，所述砂轮架(002)包括 第二电动机(11)、第二伺服电机(15)，所述第二电动机(11)输出端连接第二大皮带轮(12) 和第二小皮带轮(13)，所述第二大皮带轮(12)和第二小皮带轮(13)上设置有第二多楔皮带 (14)，所述第二多楔皮带(14)连接第二主轴(10)，所述第二伺服电机(15)连接第二直角减 速机(16)，所述第二直角减速机(16)连接第二滚珠丝杠螺母副(17)，所述砂轮架(002)上安 装有用于调节第二多楔皮带(14)松紧的第二螺钉(18)。 4.依据权利要求1所述的数控金刚石砂轮修整机，其特征是，所述砂轮摆动机构 (004)包括第三伺服电机(19)和减速机(20)，所述第三伺服电机(19)通过所述减速机(20) 连接齿轮(21)和齿条(22)，所述第三伺服电机(19)、减速机(20)和齿轮(21)安装在所述砂 轮架(002)的中座上，所述齿条(22)安装在所述砂轮架(002)的上座上。 5.依据权利要求1所述的数控金刚石砂轮修整机，其特征是，所述床身(005)上安装 有第四伺服电机(23)和第三直角减速机(24)，所述第三直角减速机(24)连接小齿轮(25)和 大齿轮(26)，所述第三直角减速机(24)通过所述小齿轮(25)和大齿轮(26)与主轴连接。 6.依据权利要求1所述的数控金刚石砂轮修整机，其特征是，所述吸尘装置(006)包 括吸尘斗(27)，所述吸尘斗(27)安装在所述床身(005)上方，所述吸尘斗(27)连通吸尘管 (30)，所述吸尘斗(27)下方安装有气体喷嘴(28)，所述吸尘斗(27)通过气缸(29)活动安装。 2 2 CN 219275414 U 说明书 1/4页 数控金刚石砂轮修整机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及砂轮修整机技术领域，具体为数控金刚石砂轮修整机。 背景技术 [0002] 砂轮修整机用于磨床所用R型砂轮进行修整和修正轮廓，以制备各种机加工部件， 例如R型模具、轴承内外圈滚导、端铣刀等。修整机具有用于根据修锐(正)需要驱动砂轮的 旋转主轴，并且具有用于驱动整形轮的旋转主轴。整形轮通常受到支撑，以围绕主枢轴或转 座枢转，其中主枢轴或转座使整形轮根据修锐需要围绕砂轮表面旋转，以形成砂轮轮廓。 [0003] 目前，传统的砂轮修整机结构存在一定技术缺陷，对砂轮R型尺寸精度无法检测， 具有一定的局限性，且在工艺流程中粉尘飞扬，易得尘肺病，污染工作环境，给设备后续维 护保养带来诸多不便。 [0004] 基于此，本实用新型设计了数控金刚石砂轮修整机，以解决以上问题。 实用新型内容 [0005] 本实用新型的目的是提供数控金刚石砂轮修整机，以解决上述背景技术中提出 的，目前传统砂轮修整机结构的技术缺陷带来诸多不便的问题。 [0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： [0007] 数控金刚石砂轮修整机，包括金刚砂轮工件架、砂轮架、砂轮主轴系统、砂轮摆动 机构、床身和吸尘装置，所述金刚砂轮工件架安装在所述床身上，所述砂轮架安装装在所述 床身的回转座及辅助导轨上，所述砂轮主轴系统安装在所述砂轮架上体壳上，所述砂轮摆 动机构安装在所述砂轮架上，所述吸尘装置安装在所述床身上。 [0008] 作为本实用新型的进一步方案，所述金刚砂轮工件架包括第一电动机、第一伺服 电机，所述第一电动机输出端连接第一大皮带轮和第一小皮带轮，所述第一大皮带轮和第 一小皮带轮上设置有第一多楔皮带，所述第一多楔皮带连接第一主轴，所述第一伺服电机 连接第一直角减速机，所述第一直角减速机连接第一滚珠丝杠螺母副，所述砂轮工件架上 安装有用于调节第一多楔皮带松紧的第一螺钉。 [0009] 作为本实用新型的进一步方案，所述砂轮架包括第二电动机、第二伺服电机，所述 第二电动机输出端连接第二大皮带轮和第二小皮带轮，所述第二大皮带轮和第二小皮带轮 上设置有第二多楔皮带，所述第二多楔皮带连接第二主轴，所述第二伺服电机连接第二直 角减速机，所述第二直角减速机连接第二滚珠丝杠螺母副，所述砂轮架上安装有用于调节 第二多楔皮带松紧的第二螺钉。 [0010] 作为本实用新型的进一步方案，所述砂轮摆动机构包括第三伺服电机和减速机， 所述第三伺服电机通过所述减速机连接齿轮和齿条，所述第三伺服电机、减速机和齿轮安 装在所述砂轮架的中座上，所述齿条安装在所述砂轮架的上座上。 [0011] 作为本实用新型的进一步方案，所述床身上安装有第四伺服电机和第三直角减速 机，所述第三直角减速机连接小齿轮和大齿轮，所述第三直角减速机通过所述小齿轮和大 3 3 CN 219275414 U 说明书 2/4页 齿轮与主轴连接。 [0012] 作为本实用新型的进一步方案，所述吸尘装置包含吸尘斗，所述吸尘斗安装在所 述床身上方，所述吸尘斗连通吸尘管，所述吸尘斗下方安装有气体喷嘴，所述吸尘斗通过气 缸活动安装。 [0013] 与现存技术相比，本实用新型的有益效果为： [0014] 本实用新型数控金刚石砂轮修整机，其结构灵活，便于槽孔，可以在一定程度上完成任意横向和 径向上的移动，简单易操作方便，智能化程度高，且在工艺流程中可避开粉尘污染，装置整 体封闭性高。 附图说明 [0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够准确的通过这些附图获得 其他的附图。 [0016] 图1是根据该实用新型的数控金刚石砂轮修整机的金刚砂轮工件架示意图； [0017] 图2是根据该实用新型的数控金刚石砂轮修整机的金刚砂轮工件架侧视示意图； [0018] 图3是根据该实用新型的数控金刚石砂轮修整机的砂轮架示意图； [0019] 图4是根据该实用新型的数控金刚石砂轮修整机的砂轮架侧视示意图； [0020] 图5是根据该实用新型的数控金刚石砂轮修整机的砂轮主轴系统示意图； [0021] 图6是根据该实用新型的数控金刚石砂轮修整机的砂轮摆动机构示意图； [0022] 图7是根据该实用新型的数控金刚石砂轮修整机的砂轮摆动机构侧视示意图； [0023] 图8是根据该实用新型的数控金刚石砂轮修整机的床身示意图； [0024] 图9是根据该实用新型的数控金刚石砂轮修整机的吸尘装置示意图； [0025] 图10是根据该实用新型的数控金刚石砂轮修整机的吸尘装置另一示意图。 [0026] 附图中，各标号所代表的部件列表如下： [0027] 001、金刚砂轮工件架；002、砂轮架；003、砂轮主轴系统；004、砂轮摆动机构；005、 床身；006、吸尘装置；1、第一主轴；2、第一电动机；3、第一大皮带轮；4、第一小皮带轮；5、第 一多楔皮带；6、第一伺服电机；7、第一直角减速机；8、第一滚珠丝杠螺母副；9、第一螺钉； 10、第二主轴；11、第二电动机；12、第二大皮带轮；13、第二小皮带轮；14、第二多楔皮带；15、 第二伺服电机；16、第二直角减速机；17、第二滚珠丝杠螺母副；18、第二螺钉；19、第三伺服 电机；20、减速机；21、齿轮；22、齿条；23、第四伺服电机；24、第三直角减速机；25、小齿轮； 26、大齿轮；27、吸尘斗；28、气体喷嘴；29、气缸；30、吸尘管。 具体实施方式 [0028] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0029] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、 4 4 CN 219275414 U 说明书 3/4页 “前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图 所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所 指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实 用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相 对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解， 例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电 连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于 本领域的普通技术人员而言，可以详细情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0030] 如图1‑10所示，本实用新型提供了数控金刚石砂轮修整机，包括金刚砂轮工件架 001、砂轮架002、砂轮主轴系统003、砂轮摆动机构004、床身005和吸尘装置006，所述金刚砂 轮工件架001安装在所述床身005上，所述砂轮架002安装装在所述床身005的回转板上，所 述砂轮主轴系统003安装在所述砂轮架002上体壳上，所述砂轮摆动机构004安装在所述砂 轮架002上，所述吸尘装置006安装在所述床身005上。 [0031] 所述金刚砂轮工件架001包括第一电动机2、第一伺服电机6，所述第一电动机2输 出端连接第一大皮带轮3和第一小皮带轮4，所述第一大皮带轮3和第一小皮带轮4上设置有 第一多楔皮带5，所述第一多楔皮带5连接第一主轴1，所述第一伺服电机6连接第一直角减 速机7，所述第一直角减速机7连接第一滚珠丝杠螺母副8，所述砂轮工件架001上安装有用 于调节第一多楔皮带5松紧的第一螺钉9。 [0032] 所述砂轮架002包括第二电动机11、第二伺服电机15，所述第二电动机11输出端连 接第二大皮带轮12和第二小皮带轮13，所述第二大皮带轮12和第二小皮带轮13上设置有第 二多楔皮带14，所述第二多楔皮带14连接第二主轴10，所述第二伺服电机15连接第二直角 减速机16，所述第二直角减速机16连接第二滚珠丝杠螺母副17，所述砂轮架002上安装有用 于调节第二多楔皮带14松紧的第二螺钉18。 [0033] 所述砂轮摆动机构004包括第三伺服电机19和减速机20，所述第三伺服电机19通 过所述减速机20连接齿轮21和齿条22，所述第三伺服电机19、减速机20和齿轮21安装在所 述砂轮架002的中座上，所述齿条22安装在所述砂轮架002的上座上。 [0034] 所述床身005上安装有第四伺服电机23和第三直角减速机24，所述第三直角减速 机24连接小齿轮25和大齿轮26，所述第三直角减速机24通过所述小齿轮25和大齿轮26与主 轴连接。伺服电机通过直角减速机带动小齿轮25和大齿轮26使得主轴旋转摆动。床身005上 安装有主轴，主轴上端安装有砂轮架安装板，砂轮架安装在此板上。主轴摆动角度大小由磁 环和读数头传输给控制管理系统，实现对摆动角度的闭环控制。主轴尾端下部装有光学检测仪 的光源。 [0035] 所述吸尘装置006包括吸尘斗27，所述吸尘斗27安装在所述床身005上方，所述吸 尘斗27连通吸尘管30，所述吸尘斗27下方安装有气体喷嘴28，所述吸尘斗27通过气缸29活 动安装。吸尘斗27位于床身005回转主轴的上方，磨削的粉尘由吸尘管30通过机床外部的吸 尘器吸去。吸尘斗27下部装有气体喷嘴28，喷出的气体防止灰尘堆积在光学检测灯源的玻 璃罩上，吸尘斗的进出由气缸29实现。 [0036] 在实际应用过程中，物理运动原理说明： [0037] 1.金刚砂轮工件架 5 5 CN 219275414 U 说明书 4/4页 [0038] 1.1金刚砂轮转动：金刚砂轮安装在第一主轴1上，第一主轴1由第一电动机2通过 第一大皮带轮3和第一小皮带轮4及第一多楔皮带5带动。第一主轴1转速可由变频器控制。 [0039] 1.2金刚砂轮横向向移动(W轴)：金刚砂轮的纵向调整(由于金刚砂轮的厚度变化 而需重新对中)，是由第一伺服电机6经第一直角减速机7和联轴器带动第一滚珠丝杠螺母 副8带动上工件架座作纵向移动。 [0040] 1.3金刚砂轮的径向移动：金刚砂轮的径向移动(由于工件直径和的圆弧半径变化 而需重新对工件定位)，是由第一伺服电机6经第一直角减速机7和联轴器带动第一滚珠丝 杠螺母副8带动工件架作径向移动。 [0041] 2.砂轮架 [0042] 2.1砂轮旋转：砂轮旋转砂轮架上的第二电动机11通过第二大皮带轮12、第二小皮 带轮13和第二多楔皮带14带动砂轮主轴旋转。砂轮主轴转速可由变频器控制。 [0043] 2.2砂轮进给：砂轮的进给是通过第二伺服电机15经第二直角减速机16和联轴器 带动第二滚珠丝杠螺母副17，使砂轮架做进给移动。 [0044] 2.3砂轮的直线来带动齿、齿条，使 得砂轮座在直线砂轮的回转摆动：砂轮的回转摆动是由第二伺服电机15经第二直角减速机16 驱动齿轮副来带轮主轴旋转，从而使安装在回转轴的砂轮架回转摆动，摆动的角度和速度 可由数控系统设置。 [0046] 本实用新型数控金刚石砂轮修整机，其结构灵活，便于槽孔，可以在一定程度上完成任意横向和 径向上的移动，简单易操作方便，智能化程度高，且在工艺流程中可避开粉尘污染，装置整 体封闭性高。 [0047] 以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并 没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说 明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地 解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本 实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。 6 6 CN 219275414 U 说明书附图 1/8页 图1 7 7 CN 219275414 U 说明书附图 2/8页 图2 8 8 CN 219275414 U 说明书附图 3/8页 图3 9 9 CN 219275414 U 说明书附图 4/8页 图4 10 10 CN 219275414 U 说明书附图 5/8页 图5 图6 11 11 CN 219275414 U 说明书附图 6/8页 图7 12 12 CN 219275414 U 说明书附图 7/8页 图8 图9 13 13 CN 219275414 U 说明书附图 8/8页 图10 14 14

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